如何学习道家修炼，应该在思想上对道家修炼的知识有所初步的了解，必需掌握一定的道家修炼知识。对于道家修炼的知识，可分为理论部分和修炼部分两部分知识结构。
一、理论部分主要是知识的学习 与领悟。包括五个方面，即：
1、道家理论，主要是 《道德经》 和，《黄帝内经》；
2、道家修炼与炼气理论，主要是《道德经》、《黄帝内经》、《庄子》和《列子》；
3、道家修炼的（生理心理理论）内外景理论，主要是 《黄帝内经》 和后期的《黄庭
内外经》；
4、道家修炼的术语极为丰富，在此列举的主要有基本的概念如道、德、气(精气神）、阴阳、五行、动静、导引归根、全神、经络、时辰等，基本理论原则如大道玄德、恬淡虛无、道法自然、性命双修等，基本方法技术如一阴一阳、技气至柔、和于数术等；
5、道家修炼的文献除以上列举的，还包括关于道家与道家修炼的所有文献、包括中华所有传统文化文献、包括文物实物图谱文献 当今的各类视频影视资料等，在此特别强调的是必须极为重视对有着这些方面的各类体验的人们的访寻和亲白学习听授。
二、修炼部分主要是道家所说的炼（抟）气，是做道家的炼(技）气修炼功夫 ，包括五个方面，即:
6、一套循序渐进的较系统的道家修炼的功法体系；
7、必须严格遵守道家修炼的基本规范原则与要领；
8、必须遵守修炼的注意事项；
9、对道家修炼的“精气神”的生理心理修炼效应保持 “应物自然”的心态；
10、要对道家修炼充满信心 ，坚信自己的努力。
对于道家修炼，即使对于理论一无所知，也可以进行修炼。理论对于道家和修炼来讲并不重要，道家理论的通悟是来自修炼实践。道家认为知识是来源于实践的，是实践的丰富总结，所以，道家的理论是实践的开华和提炼。道家炼气极为重视修炼，从本质上讲即是级为重视实践，“实路出真知”的表述从中华文明的某种根源上来自道家所说的修炼中。其次，修炼即是修真。修真最重要的是要有一个明师，即明白、通达道家修炼的人为师，修道德才能够称得上为修真的活动。
